在2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合的焦点战中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战德甲霸主拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。经过120分钟的鏖战，皇马凭借本泽马在加时赛第104分钟的致命一击，以3-2的总比分惊险淘汰对手，连续第三年闯入欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主，利用快速反击制造威胁。第28分钟，萨内右路突破后横传，穆夏拉在禁区弧顶处迎球怒射，皮球直挂球门左上角，拜仁1-0领先。这一进球迫使皇马必须加强进攻，而拜仁则稳健防守，试图将优势保持到半场结束。然而，补时阶段，皇马获得前场任意球，莫德里奇将球传入禁区，吕迪格头球摆渡，维尼修斯后点垫射破门，将比分扳为1-1。

下半场易边再战，皇马加强控球，但拜仁的防守依然坚固。第68分钟，拜仁打出精彩配合，基米希直塞，凯恩接球后巧妙挑射越过库尔图瓦，拜仁再次以2-1领先。总比分变为3-3，但拜仁凭借客场进球优势占据主动。皇马主帅安切洛蒂迅速调整，换上罗德里戈和迪亚斯加强边路冲击。

第85分钟，皇马的努力终于收到回报。巴尔韦德右路传中，罗德里戈前点一蹭，后点的本泽马凌空抽射破门，将比分追至2-2，总比分变为4-4，双方回到同一起跑线。常规时间结束，比赛进入加时赛。加时赛中，双方体能下降，但皇马凭借主场气势持续施压。第104分钟，克罗斯送出精准直塞，本泽马反越位成功，面对诺伊尔冷静推射远角得手，皇马3-2反超，总比分5-4领先。

最后时刻，拜仁全力反扑，但库尔图瓦连续扑出穆勒和格纳布里的射门，力保球门不失。最终，皇马以3-2的比分赢下比赛，并以总比分5-4淘汰拜仁，晋级决赛。全场比赛数据方面，皇马控球率58%，射门18次其中7次射正；拜仁射门12次5次射正。本泽马以两粒关键进球当选全场最佳球员。

这场胜利标志着皇马在欧冠赛场的强大韧性，他们将在决赛中对阵来自英超的曼城。安切洛蒂在赛后采访中称赞了球队的斗志：“在逆境中我们从未放弃，本泽马展现了世界级射手的能力。”拜仁主帅图赫尔则遗憾表示：“我们距离决赛很近，但细节决定了成败。”这场经典对决再次证明了欧冠的魅力，也让球迷对决赛充满期待。